由于机器人控制器等的闭合，基于力传感器的速度调节的直接教导难以应用于其他机器人。机器人示教器维修通过使用位置控制而无需更改控制器即可实现直接控制。采用基于主动合规控制的直接教学方法。六维力传感器安装在机器人的末端以检测外力信息，并且通过力坐标变换获得工作坐标系的力信号，盘锦二手机器人，机器人示教器维修并且将获得的力信号转换为机器人末端执行器。位置校正量实现机器人的直接拖动教学。该方法对机器人控制器没有特殊要求，具有良好的通用性。

OTC机器人具有哪些特性优势呢?传统的取件机只能取件，OTC机器人却能够扩展产品冷却，产品去渣包，产品切边，二手机器人销售，模具镶件，产品打标，上钻床，铣床等功能，除此之外还有哪些呢?1、比传统取件机速度快0.5秒到1秒。2、动作灵敏：关于一些杂乱模具，传统取件机一般有干与，OTC机器人则不会。3、修理概率低：OTC机器人在正确的操作下，2到3年内简直都不会出毛病，传统取件机一般1年内要修理好几次。

日常机器人保养：A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，二手机器人配件回收，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。三个月保养(包括日常保养)：A、各接线端子是否固定良好 。B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。一年保养(包括日常三个月保养)：A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

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