工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：    

(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；  

(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；    

(3)各自由度的动作范围，四轴机器人设计，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；    

(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；    

(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；    

(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。

客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。

工业机器人

国内外工业机器人都认为，工业机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，四轴机器人，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，四轴机器人供应，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。

  中国工业机器人企业应树立视野，四轴机器人厂家，虚心学习借鉴世界技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身竞争力，加强全产业链的构建，中国工业机器人实现“人机协作”走出，将不再是遥远的梦想！！！

工业机器人

从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。

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