1862年，美国的布朗制造出了世上头个的万i能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万i能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万i能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了这样的水平。

机床发展方向：

1、虚拟机床：通过研发机电一体化的、硬件和软件集成的虚拟真实技术，来实现提高机床的设计水平和使用绩效。

2、绿色机床：强调节能减排，力求使生产系统的环境负荷达到小化。

3、智能机床：提高生产系统的智能化、可靠性、加工精度和综合性能。

4、e-机床：提高生产系统的独立自主性以及与使用者和管理者的交互能力，使机床不仅是一台加工设备，而是成为企业管理网络中的一个节点。

机床故障诊断方法：

交换法：在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于CNC系统内相同模块的互换。

敲击法：CNC系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，直线电机机床，任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。

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