码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。选择自动码垛机来说，企业的码垛整体效率得到了提升，从而整条生产线的效能都得到了提升。自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，码垛机器人配套，从而实现了系统高度的自动化，安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。

   码垛机器人操作部分应使用中文触摸屏 技术，操作简单，维护方便，实现动画显示的实时工作状态，完成系统参数设置、单一的手工操作，自动计数，自动故障报警显示界面。外露的传动部件应配备安全保护装置，做到预警系统和故障自动关机。

    码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机，运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下，可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制，克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。

    码垛机械手的经济价值能发挥多大，主要还是要靠一个厂家本身的生产安排，合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值，进一步降低人工成本，铜川码垛机器人，降低设备维护率，提高工作效率。

东衡自动化自动码垛机器人优势：

一、安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，自动码垛机器人，所以码垛的效果非常好；

二、规格多：根据码垛高度，物品外形，有高位，低位码垛机，多种码垛抓手供客户选择，可适用于多种工作环境；

三、拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

四、可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，码垛机器人厂家，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。

五、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

六、售后：为客户提供安装调试，并为客户操作员工进行操作培训和保养要点。

自动码垛机器人-铜川码垛机器人-肥料混合设备东衡助企由青岛东衡自动化设备有限公司提供。青岛东衡自动化设备有限公司为客户提供“掺混肥设备,粮食包装秤,化肥挤压机,有机肥翻堆机”等业务，公司拥有“东衡自动化”等品牌，专注于肥料加工机械等行业。，在青岛平度市何家店驻地的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：蒋经理。