CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,CAN控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,以太网can转换器批发,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,以太网can转换器即插即用,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,以太网can转换器,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;
在使用CAN转232转换器之前,我们需要通过配置软件给设备的CAN端以及串口端进行波特率的设置。当然,无论是哪一边,它的波特率都应该和目标总线的波特率一致,这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间,远小于CAN总线的数据传输速率。因此,我们在应用相关设备时,会对设备的CAN短进行滤波设置,以太网can转换器价格,防止出现掉帧等现象。
信息的传输采用CAN通信协议,通过CAN控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于CAN协议的数据传输,节点可以使用带有在片CAN控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的CAN控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。
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