气动夹爪-常熟吉玛泰克自动化-气动夹爪机构





SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,气动夹爪机构,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。







真空泵 / EJ-BSVLG

EJ-BSVLG-LARGE-ISO

? 非常适合集中或分散应用

? 吸气流速和压缩空气消耗量之间比率出色

? 可提供开/关真空阀、吹气和集成式手动超控

? 准备安装用的 POM 歧管ISO 15407-1(18 毫米)阀门类型 2x 3/2 常闭或 5/3 带闭中心

? 提供双级和三级 EJ-LARGE 盒(EJ-HF 和 EJ-HV)

? 额外真空端口可用于安装真空开关

? 在线设计,实现更出色的耐尘性能

? 可按顺序安装


典型应用

? 盒子包装和纸箱机

? 用于需要集成控制系统且要降低重量、尺寸紧凑的应用(电子行业)

? 处理沉重和多孔表面物体









洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMP-G,气动夹爪,Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另

行购买)。系统满足zui严格的 GMP(良好生产规范)A  B级清洁度标准。

其主要特征是:

? 适用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。

? 整个系统符合 IP65 防护等级。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证,机械手气动夹爪分类,适用于 ISO

2 洁净室,而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证,适用

于 ISO 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。

? 卫生设计表面防止聚积细菌。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。








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