桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，桁架式上下料机械手，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

一、模块化操作

桁架式机器人选用模块化的制造，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。

二、实现无人化操作

桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，桁架的价格，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障，不需求担心呈现故障维修难的问题。

选择轴组件性能良好的

相对而言轴组件是桁架机械手的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规矩建立起来的。其间装置的传感器决议了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决议桁架机械手可以拥有非常高的作业效率和作业质量。

选择控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，桁架，由于通俗来说控制柜便是桁架机械手的大脑。控制柜会经过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种履行元件来下达作业指令，然后带动桁架机械手完结相应的指令操作动作。

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