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为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

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落砂完毕之后就可以检查缺陷了，常见的缺陷包括滞流（浇不满）以及冷疤。这些缺陷可能是由模具或熔融金属温度不足、金属混有杂质、通气口太少、润滑剂太多等原因造成。其它的缺陷包括气孔、缩孔、热裂以及流痕。流痕是由浇口缺陷、锋利的转角或者过多的润滑剂而遗留在铸件表面的痕迹。

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铝浇铸工艺                    

浇铸是一种塑料 加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物。随着成型技术的发展，传统的浇铸概念有所改变，聚合物溶液、分散体（指聚糊）和熔体也可用于浇铸成型。  

　　现在有一种浇铸叫做铝浇铸，铝浇铸的导热能力比铁大三倍，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，机器人零部件哪家好，家庭使用的许多炊具也由铝制成。与铁相比，机器人零部件，它还不易锈蚀，机器人零部件供应商，延长了使用寿命。　铝i粉具有银白色的光泽，常和其它物质混合用作涂料，刷在铁制品的表面，保护铁制品免遭腐蚀，而且美观。由于铝在氧气中燃烧时能发出耀眼的白光并放出大量的热，又常被用来制造一些爆za混合物，如铵铝za.药等。

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