目前在起重机上使用较多的联动控制台操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。

目前在用的桥门式起重机中主副起升机构多采用种直推式操纵杆；桥式起重机大小车运行机构及小型塔式起重机多采用第二种零位功能的控制方式；对于大型塔式起重机和部分桥门式起重机则采用第三种和第四种操纵形式较多。以卜几种结构形式是否符合相关要求呢?对于种方式的控制装置来说，即没有自动复位功能，又没有零位自锁装置，不能满足标准要求。对于第二种方式的控制装置来说，虽然满足了自动复位功能，但当操纵手柄处于状态时，如发生意外碰撞时就有误动作的可能存在，由于采用了零位自锁的的功能，显然也是不符合标准中的“零位自锁”要求。只有第三种和第四种无论操作者如何操纵手柄，只要松开手柄，便会自动回到零位并实现零位自锁功能，即使发生意外，也不会造成误动作的可能存在，完***够满足标准要

1.操作手柄为立即提升式，在桥式起重机的主副提升机构中较为常见。结构简单，只有实际操作档位可用，不具备全自动回零位和锁零位功能。

2.选择的操作手柄是由左右半球组成的球形推杆。手柄由左右半球组成。只有当下半球1抬起时，手柄才能离开零位并操作组织。当手柄离开零位时，可以松开下半球，重新进行实际操作。当手柄松开时，操纵杆将自动回到零位，完成零位的锁定。

3.所选操作手柄为单独的球形推杆，选择舒张压式操作，即在整个操作过程中，只有舒张压消除锁定设备后，才能提升升降和操作姿势。手柄松动时，操纵杆会自动回到零位，再次操作时，仍须靠舒张压打开。

4.在操纵杆上，修改了一个轻按按钮，原理和第三个类似。