焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

目前，在我国高速飞速发展的今天，由于火车速度的提高，要求铁轨不能有接缝或尽量少的接缝，因此在高速铁路的铁轨敷设中，需要采用长的无缝钢轨进行铺设。目前国内高速铁路上普片采用的是每根500米长的无缝钢轨连接铺设成高速铁轨，由于轨道超长给轨道的运输和储存带来了极大的困难，若采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高。为解决公知技术中存在的采用单吊单控的控制方法吊装每根500米长无缝钢轨，需要劳动力多，事故发生率高的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的超长铁轨的起吊控制装置。

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理解集散控制系统的集中管理、分散控制思想的基础上，长钢轨存放智能系统，结合PLC、嵌入式系统的特性对集散系统进行改进设计。针对长钢轨群吊控制系统实际情况，设计控制系统各级设备及功能。运用集控思想设计全新的长钢轨吊装流程及操作方式。钢轨位置智能识别、系统安全保障等新功能实现原理。　　

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