对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，长钢轨焊轨基地要对长钢轨进行整体移动，需要多台门吊协同工作，同步移动作业。主要表现在吊车横向固定不动(X轴)、纵向移动(Y轴)、垂直移动(Z轴)，如果能够保证多台龙门吊同步工作，可以提高作业效率，保护设备及人员的安全，使钢轨始终保持平直，不扭l伤钢轨，提高生产质量，l保证无缝线路钢轨质量。

轨道工安全操作规程

一般规定：

条：轨道工应熟悉掌握轨道量具及施工设备的正确使用方法。

第2条：开工前，首先检查所用工具是否齐全，完好，工作人员进入施工地点前，必须有专人检查巷道的支护情况，排除不安全隐患，方可进入工作地点。

第3条：用垛斧铲螺丝时，掌铲人要戴防护手套，打锤人操作时不准戴手套，并且不准和掌铲人站在一条线上，防止走锤伤人，打锤人应注意周围环境，防止意外。

第4条：用撬棍起道或道钉时，不准手握满把，以防压手。

第5条：砸道钉时，必须手心向上栽道钉，用锤轻轻稳牢，随后再加力钉进去，防止砸手或道钉崩起伤人。

第6条：施工作业时，所用的工具不准碰触电缆、电话线等电气设备。

第7条：更换翻修轨道及道岔工作结束后，必须试车、验道，并经班组长验收，确认无问题时方可撤离现场。

第8条：手工锯钢轨时，将要锯的钢轨垫平、摆正，丈量长度，并在锯口的侧面及顶面划线。

第9条：轨道钻眼，必须划好孔印，将卡子挂住轨底，手搬钻的两端顶紧，并与钢轨垂直。一只手搬钻柄，另一只手握螺母，使钻头均匀受力，存放智能系统，快要钻透时，要轻钻、慢钻，防止钻孔出口不整齐，上螺丝时，不准用手指探测螺丝孔，不准用锤尾板，不准用锤打螺丝。

0条：井下轨道线路，每班必须巡道，按检查、检修周期经常巡回检查和处理故障，保证线路处于完好状态。

1条：轨道工每班结束后，必须向值班人员汇报并作纪录。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

存放智能系统-武汉宝瑾测控技术由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！