爬壁检测机器人

爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪，用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测；相比前代产品，增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置（UWB），提高了设备使用安全性，自动化油罐检测爬壁机器人售后，便于技术人员检索和追寻。

混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测，自动化油罐检测爬壁机器人厂家，相比前代产品，实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测，适用多尺寸方柱，且横向移动检测范围提高50%。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：  

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。 

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。 

5. 较大扫描速度：180mm/s。 

6. 驱动方式：主动转向技术，自动化油罐检测爬壁机器人，4轮电机驱动。 

7. 附着表面：4个磁轮。 

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。 

9. 近表面分辨率：2.5mm。 

10. 探头归于一化：自归于一化。 

11. 防护等级：IP62。 

12. 工作温度：0-40摄氏度。 

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。 

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。 

15. 厚度测量精度：0.04mm。 

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。 

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。 

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。 

19. 测量速度：16~1次/s。 

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

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水冷壁腐蚀与检测

水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。 

锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，自动化油罐检测爬壁机器人技术支持，各杂质浓度快速增 大，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。

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