高空作业车设计注意事项

高空作业车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，高空作业车生产厂家，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，芜湖高空作业车，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空作业车的注意事项

1、高空作业车行车时，工作臂务必处在起止部位。 

2、禁止在横着倾斜度超出5°，竖向倾斜度超出15°的路面上行车。 

3、高空作业车应在优良气温下开展作业。雨、雪、雾、雷气温时不可开展作业。 

4、当风速超出6级时，高空作业车品牌，高空作业车务必停止工作，并将服务平台降到至行车部位。 

5、光源黯淡或可见度低时应停止工作，不然务必采取一定的有效措施确保工作地区有优良的可见度。

6、高空作业车开展高空作业时，要在车子周边设定绕路等标示，避免 过往行人及车子碰触作业车产生安全事故。

7、严禁人员在高空作业车作业范围内逗留。        

8、工作人员上下走台应通过车梯。        

9、操作时，禁止将身体探出工作斗以外。禁止从工作斗或者往工作斗扔物品。工作臂处于初始位置时(在臂支架上)，才可以进行支腿操作。工作臂离开臂支架后，支腿锁上，不能进行操作。        

10、高空作业车伸支腿必须先伸水平支腿，再伸垂直支腿;收支腿时，先收垂直支腿，后收水平支腿。        

11、伸支腿时，注意观察水平仪，保持车架水平，使水平仪的气泡位于zui小的圆圈内，否则，再调节支腿，使车架水平。支腿伸出后，轮胎必须离开地面一定距离(30~80mm)。    

高空作业车升降机液压油在液压系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，升降机液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择升降机液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的升降机液压油不能混合使用，伸缩臂高空作业车，以防升降机液压油之间产生化学反应、性能发生变化。

高空作业车保养时，拆卸升降机液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、升降机液压油管等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先清洁后才能打开。如拆卸升降机液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。高空作业车如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。

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