自动驾驶标定板

红外测速由测距轮，漫反射板，平均透孔的码盘，红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位，78%漫反射板，取有效值为单一的数值（如本设计中采用0. 1米），精度依据小车控制的需求肯定。漫反射板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。漫反射板

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固然能够很好地定义地图的方式，但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量，然后经过AutoCAD或是文本文件的方式保管，在应用时转化为相应的地图表示。漫反射板

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