本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度
为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接
8 位开关则此步忽略
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
DeviceNet总线定义了产品间的互操作性,保证了众多供应商之间的产品可以互相联结交换数据,减少了配线和安装工业设备的成本和时间,同时标准的通讯协议还提供了各产品间强大的诊断功能,让系统的维护更简单易行。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品,用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU,即可实现从站功能。
由上图可知,DeviceNet通讯芯片半导体通讯,MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接,因为SCI接口即可以实现参数配置,也可以实现总线IO数据交换,使用比较方便。对于DeviceNet接口设计,IC1220芯片内置了CAN模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现CAN驱动电路,CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。
吉林DeviceNet通讯芯片半导体通讯-奇河控制技术苏州由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。“远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发”选择奇河控制技术(苏州)有限公司,公司位于:江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室,多年来,奇河坚持为客户提供好的服务,联系人:吕金阳。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。奇河期待成为您的长期合作伙伴!