(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，高空作业车，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，20米高空作业车多少钱一台，吊篮处于水平状态。
高空作业车指示灯故障
1.发动机故障灯:
如果发动机报警1灯点亮或压力表指示太高时我们定要将高空作业车发动机熄火，先检查一下机油，方法就是将车熄火后，拔出发动机机油尺，看机油液面是否在低限和高限之间。如果机油高度正常，则要找维修人员来进行检查，以确定该灯点亮的原因。
2.abs报警1灯:
如果高空作业车ABS灯在行驶当中点亮，高空作业平台车价格，说明ABS电控系统出现了异常；在这种情况下一般正常的刹车系统不会出问题只是ABS不工作。介绍作为车主遇到这种情况不用害怕，ABS只有在车轮即将抱死时候才会启动，车轮不抱死的时候不启动，但是只要刹车系统没有故障，刹车依然可用，只要正常驾驶就可以了；然后尽快到维修站进行检修即可。
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??二、发动机型号。
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