提供了一种合套装球机，包括转盘，自动化轴承合套仪，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘定位工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。

直线式轴承合套装球机特点：

1. 装配质量高，速度快；

2. 不合格自动检测、剔除；

3. 安装省时、省力，调节速度快；

4. 设计新颖，轴承合套仪生产厂家，外形美观、大方；

5. 操作、维修方便；

6. 故障率低，使用寿命长。

轴承与承孔的配合紧度：配合紧度是由轴承的自由弹开量和余面高度来保证的。测量余面高度的方法下：按规定装合轴承，交轴承盖螺栓紧固到规定扭矩后松开其中一个螺栓，用塞尺测量INA轴承盖接口处的间隙，其值应在0.05~0.15毫米范围之内。

合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。作为本发明的优选技术方案，大丰轴承合套仪，所述外圈上料架和内圈上料架均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，非标轴承合套仪，所述外圈上料架和内圈上料架采用步进电机驱动。圆盘形的上料架可以一次上多个料，节省时间，提，步进电机上料架比以前气缸上料灵活性更好，定位精度更高。

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