照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，CCD视觉测试设备厂家，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，CCD视觉测试设备价格，摄像机拍摄要求与光源同步。

图像的平滑的理论的基础是平滑模板运用模板的处理就是模板操作它是数字图像处理中经常用到的一种运算方式这是一种空间域的平滑法。这种操作的思想是通过一点和周围的几个像素点的运算来去除灰度突然变化的像素点从而滤掉一定的噪音但图像有一定程度的模糊而减少模糊的代价是图像的噪音的平滑的效果差。当然这也取决于噪音本身的特性一般情况下通过选择不同的模板来消除不同的噪音。

◆超音波模具架设常发生的问题：1. 忽略了超音波的特性为“扩大、集束、摩擦、振动、传导、能量分布”的特性，而用冲模、塑胶模、或一般 工具机的观念或经验，去架设超音波模具，结果导致无法发挥超音波的经济效益。2. 忽略了超音波能量分布、气缸、塑品、模具、机台底板的累积误差， 而单纯用超音波的上模与底模，来效 正机械与模具的垂直、水平精度是错误的，CCD视觉测试设备，如此易造成微调功能的失效。(请参阅超音波模具架设技巧)

3. 且符合经济效益的超音波架模技巧，CCD视觉测试设备生产商，就是用熔接时间与预热塬理，来控制产品的精度与距离(一般都 忽略了超音波的导熔线只有0.3~0.6m/m，多出的动作或熔接条件，均是消耗超音波的能量，也均是欲达超 音波经济效益的反作用力。

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