直角坐标型焊接机器人的特点：

     1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

     2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，机器人锡焊价格，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行快速焊接工作，焊接，舟山机器人锡焊，通常在几秒之内完成一个工作节拍。

     3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm，重复定位精度主要根据整体规格决定，机器人锡焊品牌，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提高精度。

     4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，机器人自动锡焊，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

自动焊锡机属于波峰焊回流焊后位工位，主要作用是焊接一些不能过炉的原件应用，其广泛是大家都所熟知的，但具体是应用在那些行业，应用在该行业的那些产品上，想必很多人都不是很清楚，下面我们就简单了解一下：

1、全自动焊锡机半导体产品应用：LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。

2、全自动焊锡机电子机械零件应用：如印制主板、小型开关、电容、可变电阻、晶振、LCD、磁头、继电器、连接器、电机、变压器等

3、全自动焊锡机大型机械产品配件应用：如摩托车、汽车、船舶、电子连接配件等。

4、全自动焊锡机家用电器应用：DVD、音响设备、汽车导航、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，

5、全自动焊锡机精密电子产品应用：照相机、照相机、录像机、摄像机、电子钟、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶电视、等。

 自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

  1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

  2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

  3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

  4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

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