—种成型控制器的形成方法，该成型控制器用于控制注塑成型机及周边设备，注塑成型机及周边设备均包括原始操作界面及控制装置，原始操作界面用于设置注塑成型机及周边设备的控制参数，控制装置根据控制参数控制注塑成型机及周边设备工作，该方法包括以下步骤从注塑成型机的原始操作界面中选取控制参数，从周边设备的原始操作界面中选取控制参数；提供一操作界面，该操作界面包括同时显示于其上的注塑成型机操作页面及周边设备操作页面；在注塑成型机操作页面及周边设备操作页面中配置选取的控制参数并设置成一集成操作界面；

在凸轮控制器上：选择操作方法将PID参数清除为零。打开凸轮控制器电源时关闭数据信号的默认设置。保存此情况，以便在凸轮控制器重新通电时发生此情况。

关闭凸轮控制器的电源，将凸轮控制器与伺服中间的电源线连接。需要凸轮控制器的模拟输入输出线、电源线、伺服输出的伺服电动机电源线等。重新检查的布线不正确后，成型控制器加工哪家好，打开马达和凸轮控制器的电源。此时马达必须保持不动，可以借助外力轻松旋转，成型控制器，否则可以检查数据信号的设置和接线。通过外力旋转电动机，验证凸轮控制器是否能正确检查电动机部分的切换，或验证伺服电动机数据信号的布线和设置。

当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。

主动放电功能，整车停止运行且电池与电机控制器断开以后，电机控制器器应具备将母线电容上电荷释放的功能，成型控制器生产，使母线电压降低至人体安全电压。UDS协议，UDS主要用于整车的生产制造及售后维修，基于UDS协议，通过诊断仪可以准确的判断故障原因，提高维修效率。

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