拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。

2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，栓槽插齿加工，用成形法进行精拉削，加工，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。

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各类形状拉刀及其特点

（1）圆形拉刀：可加工高精度的圆孔，据需要在拉刀上可设计具有挤光刀齿与二段精加工刀齿。

（2）花键拉刀：花键在形状方面有具有二边互相平行的矩形花键和汽车等传递动力用的以轴与孔结合的渐开线花键。花键拉刀加工刃有2类：只有加工花键的刃齿；有切花键的前刃、后刃与圆刃交互排列的或只有后刃与圆刃交互排列的，异形孔加工，使孔与花键同时达到精加工。

拉削形式

①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，内花键加工，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。

优点：拉削后的工件表面光洁度较高；

缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。

②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。

 优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。

 缺点：工件表面光洁度较差。

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