本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，柔性振视觉机器人摆盘单元工站，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；

柔性振动盘又称柔性供料器、柔性上料系统、柔性上料机等， JK TECH柔性振动盘作为高度灵活的、可预定位零件的自动化柔性上料系统，解決了大小不一，形状材质不一金属/塑料的零部件产品上料的难题; TECH柔性振动盘具有广泛的兼容性，适合更新换代快且需要频繁切换物料的场景，芜湖SCARA机器人摆盘，在电子与半导体、汽车及精密工件行业的智能装备领域、自动化生产线上具有广泛的应用，并深得终端客户的青睐与认可。很多人在购买柔性振动盘时，都想选择-款性能高、不卡料不划伤、质量好的柔性供料器，选择的依据主要就是柔性上料系统结构组成了.

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