(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，高空作业车报价多少钱，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，高空作业车，把另外两条支腿放置地面，直臂式高空作业车价格多少，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车
高空车现场操作需要准备什么
操作高空作业车之前要进行现场勘查，做好危险地点的分析和控制，准备好施工工具和劳动安全工具；高空车摆放地。由于一般的高空车都有倾斜保护，所以要保证操作地面平整，在高空车爬坡动力范围之内。
点选择牢固平坦的地方，如果停放在斜坡，坡度不能超过5度，作业时注意高空车滑动可以用垫块放在车轮下面。
如果遇到爬坡或倾斜保护打开，30米高空作业车多少钱，请不要急着晃动车辆，可以打电话呼叫让倾斜保护摆正，此过程需人士陪同下方可操作。
作业时高空车禁止熄火，驾驶员不要随意离开驾驶室，还要注意发动机运转有没有出现问题，方便及时处理；操作斗臂车把载有工作人员的斗臂送到距离带电体2米时，不可使用斗臂车加速装置。使用液压工具铺助装置过程中，严禁液压管扭曲、折弯。如果液压管出现裂纹，要立即停止运作，更换后才能继续使用。
工作结束后将斗臂收回来扣好。一般电动驱动的高空车在使用完成后应该关闭电源，拔掉电源接口，确保电池的正常待电时间。
高处作业综合服务平台在作业斗内和旋转座上均装有控制系统，远距离操纵发动机的运行/停止、迅速/慢档，选用液压机比例电磁阀操纵臂的姿势，稳定性好，工作上臂可左、右360°不断旋转，靠机械系统自动式维持作业槽水平，分配阀产生常见问题时需操纵应急泵减少作业槽，具备夜间照明设备，可起吊吊物。
车子撑脚单独分离出来、可调、能完成整车在凹凸不平路上校准。整车移动方便快捷，能适合狭小的地域、街巷街巷作业。产品被普遍用于电力安装工程、道路路灯、市政、景观园林、通信、机场、造(修)船、城市交通、宣传广告、拍照等高处作业领域。
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