格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，格雷母线定位系统，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，格雷母线技术，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。

格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：

     地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

    车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。

格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：

①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，格雷母线，在固定站完成地址检测。

②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，格雷母线厂家，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，进而影响定位精度。




格雷母线定位系统-格雷母线-知仁测控科技由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司为客户提供“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”等业务，公司拥有“知仁测控”等品牌，专注于电工仪器仪表等行业。，在武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。