板式阀出现早，K23JK-10-15P二位五通板式阀，油路设计为直接。可以回想小时候下雨或在海边玩沙子，在地上筑起各种“堤坝”控制水流的走向。板式阀也是如此，做一块板子，在板子里面制做各种通道，通道有开口通向板子外面，板式阀安装在这个板上，控制这个板子里的通道中的液体的通断，流向等。很直观的设计思路。另外，当时的电气自动化控制还没有发展起来，各种控制逻辑还需要在设计板子里的油路上做文章。用油路的逻辑实现液压执行器（油缸等）的执行顺序。

阀业生产的气动调节阀的气动执行器一般分为角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。分别配装直行程调节阀和角行程调节阀。直行程气动执行器有气动薄膜式和活塞式两种。气动角行程执行器长用的是活塞式机构。气动薄膜单座调节阀，气动薄膜双座调节阀，气动薄膜套筒调节阀为直行程气动调节阀。气动V型调节球阀，气动调节蝶阀为角行程气动调节阀。

由于其没有外壳，相对于叠加阀和板式阀，使用插装阀组成的集成阀的结构更加紧凑，成本也更低。同时它还能插装于叠加阀、板式阀或者多路阀中，使用非常广泛。现在插装阀已成为集成阀块的。当然它也有其缺点。首先它很难实现复杂的功能，其流量和压力也受到了一定的限制。其次对于复杂功能的插装的插装阀孔相对复杂，加工要求高，很多需要定制成型刀进行加工，加工成本相对较高。

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