SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，SCARA机器人打螺丝，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，SCARA机器人公司，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。



在工业4.0的大背景下，企业生产自动化是未来制造业发展的必然趋势。根据多年的工业机器人行业应用经验，贴近客户实际需求，将视觉技术加入到SCARA螺丝机中，SCARA机器人，解决了由于产品及工装误差造成产品组装不良的问题。根据产品组装工艺的不同，SCARA机器人应用，推出了视觉SCARA螺丝机产品系列，产品线涵盖单工位视觉螺丝机、双工位视觉螺丝机、多工位视觉螺丝机，在原有螺丝机的基础上升级，为客户提供合适的解决方案。






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