卸料车远程无人化系统是基于物联网、嵌入式、数据采集、数据融合处理与远程数据通信等技术构建而成的智能化系统。该系统通过安装传感器、摄像头等设备，将车辆实时的状态信息和卸料现场的映像数据传输到云平台，用户只需在云端控制界面上进行相应的操作，即可实现对卸料车的远程控制。

该系统的应用广泛，刻度标尺，包括但不限于物流配送、工地运输、煤矿、港口等场景，尤其对于物流领域来说，远程无人化系统可以有效地提高卸货效率，减少人力资源浪费，促进物流行业的快速发展。在煤矿行业，无人驾驶宽体自卸车可以在采煤区进行装、运、卸全程无人操作，与煤炭破碎系统重载联合试运行，实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。  由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（高800度）的环境下可靠工作，不受酸、碱、油污等的影响。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。

格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格’雷母线中不交叉。

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