夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

带有 2 个颚式钳的平行自对中电动抓持器

? 即插即用用户友好型抓持器。

? 抓持器啮合时不耗电。

? 不要求编程。

? 停电时保证保持抓持器。

? 自适应颚式部件。

? 长寿型无电刷电机（无电刷直流电机）。

? 内置式电机驱动器。

? 24 伏直流低压电源。

? M8x1 3 极标准连接。

? PLC 作为气动阀可控。

? 纤维碳齿轮减速。

? 1000 万周期免维护。

? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，机械手气动夹爪分类，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术。Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，气动机械夹爪工作原理，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，临汾气动夹爪，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，气动夹爪类型，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

机械手气动夹爪分类-临汾气动夹爪-吉玛泰克自动化工程由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是江苏 苏州 ,气动工具的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在吉玛泰克领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创吉玛泰克更加美好的未来。