机械手气动夹爪分类-临汾气动夹爪-吉玛泰克自动化工程





夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。


Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould, before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould, the gripper is

pressurized, thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).









带有 2 个颚式钳的平行自对中电动抓持器

? 即插即用用户友好型抓持器。

? 抓持器啮合时不耗电。

? 不要求编程。

? 停电时保证保持抓持器。

? 自适应颚式部件。

? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。

? 内置式电机驱动器。

? 24 伏直流低压电源。

? M8x1 3 极标准连接。

? PLC 作为气动阀可控。

? 纤维碳齿轮减速。

? 1000 万周期免维护。

? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。

GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具(尤其是整套EOAT解决方案)的制造商,产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先,机械手气动夹爪分类,在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术。Gimatic拥有五大系列、3000多种产品,气动机械夹爪工作原理,分别涉及气动、电动、真空和传感器等,拥有180多项授权,独有的设计可满足客户各种不同的需求。







KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12

和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,临汾气动夹爪,可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置,气动夹爪类型,并且能够使用通用的抓

持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。








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