适用于 AL2xxx 系列直线伺服电机的反馈系统

直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。因此，BECKHOFF，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板磁铁的磁场，并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。电机的每个逻辑转动距离等于两个同极磁铁（如两个北极）之间的距离。24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是极短的，因此分辨率也极高。这样即可实现同步运行，降低运行噪音。大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

倍福的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能标准 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎，可实现纵向集成。使用 EtherCAT 后，可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构，无需昂贵的基础组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成.

模拟量输入端子模块 kl3404、kl3408、kl3464 和 kl3468 用于处理 -10 v 和 +10 v 或 0 v 和 10 v 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位，BECKHOFFAX5801，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 kl3404 和 kl3464 总线端子模块中，BECKHOFFAX5911，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位端。输入端的内部接地为基准接地。kl3408 和 kl3468 有 8 个通道，特别适合安装在控制柜内以节省空间。采用单一导线连接技术可大限度地减少连接多通道传感器所占用的空间。电源触点被连在一起。所有输入端的基准接地为 0v 电源触点。led 指示与总线耦合器的数据交换状态。

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