同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由磁铁构成。这种高质量的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性出类拔萃。定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，BECKHOFFAX5805，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，BECKHOFFAX8108，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，BECKHOFF，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的提供有力保障。

BECKHOFF电机中集成了多圈编码器，在接通轴时可以知道驱动器的位置，无需回参功能。因此，BECKHOFFAX8910，系统启动时驱动器无需参考终位置。此外，不仅可以确定轴的位置，而且可以测定目前的位移速度。驱动器位置保存在不带电池缓冲的 EEPROM 中。有了这些功能，新型电机非常适合用于进给和移动轴，因为不再需要限位开关和额外的编码器。由于电机的电子铭牌包含了诸如如序列号、类型和制造商数据等机械和电子相关数据，可以在工厂网络中快速、可靠地识别出这些新型紧凑型电机。集成的错误存储器可以在线诊断到电机。

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