视觉标定板-景颐光电-玻璃视觉标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司
景颐光电专注于生产激光雷达目标板,在机器人自主定位导航中,目前SLAM(同步定位与地图构建)算法中为理想的设备仍是激光雷达,机器人经过扫描四周环境的2D/3D点云数据,从而肯定本身所在位置及构建环境地图。视觉标定板
激光雷达的非接触式丈量特性,玻璃视觉标定板,具有丈量速度快、精度高、辨认等优点,成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中,目前主要经过三角测距法与TOF办法来停止测距,其中三角法测距激光雷达主要是经过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。视觉标定板
激光雷达定标板
普通来说回波时辰鉴别其实是对上升沿的时间鉴别,因而在对回波信号处置时,必需保证信号尽量不要失真。另外,即使信号没有失真,由于回波信号不可能是一个理想的方波,因而在同一间隔下对不同物体的丈量也会招致前沿的变动。视觉标定板
景颐光电激光雷达目标板,比方对同一位置的白纸和黑纸的丈量,可能得到如下图的两个回波信号,而时间丈量系统必需测出这两个前沿是同一时辰的(由于间隔是同一间隔)。视觉标定板
景颐光电专注于生产反射板空中或低空运用的co2激光雷达的作用间隔,方位视觉标定板,晴天为10-20km,LDW视觉标定板,而坏天气则降至1 km以内。而且,视觉标定板,大气环流还会使激光光束发作畸变、颤动,直接影响激光雷达的丈量精度。视觉标定板
其次,由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目的十分艰难,直接影响对非协作目的的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目的,因此激光雷达较少单独直接应用于战场停止目的探测和搜索。视觉标定板
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