由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，花键加工，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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立式拉床 

该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，生产效率好，对外拉床加工，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，加工，或孔于侧面有位置度要求的零件。

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圆孔拉刀由头部、颈部、过渡锥部、前导部、切削部、校准部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下：

用于加工飞机发动机涡lun盘的拉刀

头部：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；

颈部：头部与过渡锥部之间的连接部分，并便于头部穿过拉床挡壁，也是打标记的地方； 过渡锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起对准中心的作用； 

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