编码器的选型需要考虑以下几个方面:
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机械安装尺寸:这包括了定位止口、轴径、安装孔位以及电缆出线方式等。此外,还需要考虑安装空间的体积和工作环境的防护等级是否符合要求。
分辨率:也称为编码器每圈输出的脉冲数,它决定了编码器的工作精度。分辨率通常可以从6到5400或更高的数值变化,脉冲数越多,分辨率也越高。
电气接口:编码器的输出方式有多种,如推拉输出(F型HTL格式)、电压输出(E)以及集电极开路(C)。这些输出方式需要根据控制系统的接口电路进行匹配。
编码器在机械生产中发挥了巨大的作用,广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域,编码器故障是生活中非常常见的问题,所以如何处理故障,
一、七种常见故障
1.伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修复其内部设备。
2.编码器连接电缆故障
编码器电缆断路.短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。
3.编码器+5V电源下降
指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,角度编码器,此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4.绝i对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。
5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6.编码器安装松动
会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,角度编码器原理,甚至伺服系统一开机就会过载。
7.光栅污染
会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,角度编码器工作原理,因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,编码器角度计算,从而可以方便的判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。
特点是原理构造简单,机械平均寿命可以在几万小时以上。
分类
按输出信号划分:
脉冲方波信号(TTL、HTL)
正余弦sin/cos 信号(电流或电压输出)
按输出电路划分:
集电极开路 输出(NPN 、 PNP)
TTL线驱动Line Drive输出
HTL推挽式输出
按形式划分:
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
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