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冷室压铸

当压铸无法用于热室压铸工艺的金属时可以采用冷室压铸，包括铝、镁、铜以及含铝量较高的锌合金。在这种工艺中，需要在一个独立的坩埚中先把金属熔化掉。[2]

然后一定数量的熔融金属被转移到一个未被加热的注射室或注射嘴中。通过液压或者机械压力，这些金属被注入模具之中。由于需要把熔融金属转移进冷室，这种工艺1大的缺点是循环时间很长。冷室压铸机还有立式与卧式之分，立式压铸机通常为小型机器，机器人零部件厂家哪家好，而卧式压铸机则具有各种型号。

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控制器

在机器人本体中控制器成本占比仅为10-15%，但控制器却有机器人“大脑”之称，对于机器人性能影响很大，而中国机器人行业原本比国外起步晚且散乱差，本体企业多半缺少自主研发，模仿的不在少数。进入研发难度较低的控制器行业，成了中国企业与国外部件企业一争雄雌的首要通道。控制器国内外差距1小。控制器包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，机器人零部件，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，机器人零部件供应商，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

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铝浇铸工艺                    

浇铸是一种塑料 加工的一种方法，早期的浇铸是在常压下将液态单体或预聚物。随着成型技术的发展，传统的浇铸概念有所改变，机器人零部件价格，聚合物溶液、分散体（指聚糊）和熔体也可用于浇铸成型。  

　　现在有一种浇铸叫做铝浇铸，铝浇铸的导热能力比铁大三倍，工业上常用铝浇铸制造各种热交换器、散热材料等，家庭使用的许多炊具也由铝制成。与铁相比，它还不易锈蚀，延长了使用寿命。　铝i粉具有银白色的光泽，常和其它物质混合用作涂料，刷在铁制品的表面，保护铁制品免遭腐蚀，而且美观。由于铝在氧气中燃烧时能发出耀眼的白光并放出大量的热，又常被用来制造一些爆za混合物，如铵铝za.药等。

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