浮吊按其型式分可分为固定式和旋转式两种。固定式中又分为变幅式和不变幅式，固定式的特点是结构简单，尺度小，重量轻，造价低，但操作麻烦。旋转式的起重机能作180°或360°旋转，浮吊装卸作业，一 般均有变幅机构，操作灵活，但造价高。

       浮动起重机按航行分为自航式与非自航式，后者又称为起重驳；按船体的类型分为方驳、普通船与半潜式三种主要形式；按船体主体数分可分为单体与双体两种；按起重机部分相对于船体能否转动可分为旋转式与固定式。

      旋转式浮动起重机

      旋转式浮动起重机的起重系统建立在同一个转盘，吊杆与转盘连为一体，工作时吊杆随转盘水平地旋转旋转式浮动起重机的起重机设有旋转、起升和变幅机构，有些船上还设有行走机构 起重臂多为桁架式 旋转式浮动起重机可在水平面上作360。旋转，作业灵活性好。其在水平面j二的旋转既可由回转机构的机械传动，也可由油马达驱动。吊臂通过变幅绞车改变仰角获得不同的舷外跨距，依靠电动机驱动的起升绞车实现起吊物的升降起落，动作灵活。

       市场需求导致浮动起重机用途重l心转向海上油气开发、大型海上工程和海上沉船及其他沉海物打捞，并因此促进了浮动起重机大型化、作业水域向海上发展以及随之带来的技术进步。

       随着海洋油气开发、大型海上工程和海难救助事业的发展，大型浮动起重机作为不可缺少的工程船舶之一，近几十年来有了长足的发展。我国自改革开放以来，在这方面发展很快，特别是近年来，势头更迅猛。在我国，海上平台吊装工程已有不少，海上平台的拆卸也提上议事日程，这些工程所需的主要的装备就是大型浮动起重机；我国近期大型桥梁工程很多，杭州湾大桥、上海崇明桥隧等已建成通车，粤港澳大桥等也已设计建造中，还有一些大桥正在规划论证。这些桥梁的桥面板吊装主要靠大型浮动起重机。此外，又发展了大型浮动起重机快速打捞沉船的新概念。海上风电场的风力发电机吊装也可以使用大型浮动起重机。这些市场需求促使大型浮动起重机成为发展热点。

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