视觉标定板-景颐光电(图)-智能汽车内外参视觉标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,鉴于越来越多的设备或者系统中,会同时运用多个位置相对固定的激光雷达,而每个激光雷达都有各自的坐标系,智能汽车内外参视觉标定板,即各个激光雷达所丈量的位置数据是基于其本身的坐标系的。视觉标定板

为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一,就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定,从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定,普通采用动态的标定方式,视觉标定板,即需求挪动激光雷达或者标定的参照物,这样的方式关于激光雷达的标定处置极为不便。视觉标定板




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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为了在自动驾驶过程中运用手眼标定的办法,本文特别提出运用二乘法来对外部参数中止求解,并对批量的数据采样求解,从当选择出准确的结果。视觉标定板

针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了深度差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,ARVR视觉标定板,并大大降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。视觉标定板





自汽车取代马匹以来,智能驾驶汽车可谓交通运输范畴性的设计。将来的汽车将从“装备电子的机械产品”向“装备机械的电子产品”转变,成为能够平安、温馨、便利挪动的智能互联终端,即完成车辆的智能化、倍息化。视觉标定板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。同时,视觉标定板,汽车产业庞大的用户群体、多种多样的运用环境,也将衍生出具有重要商业价值的大数据,从而影响产业链条的重组、价值完成方式的转现方式的转变和商业形式的创新。视觉标定板


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