大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，中厚板下表面去火焰切割挂渣设备，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。

抛光工序分为三步：粗抛、中抛和精抛。要获得性能必须选用好的抛光蜡。

用不同的颜色表示不同品种的抛光腊，避免使用时混乱。高含量的磨料可以加速整个抛光过程。这个过程是抛光腊随抛光轮表面移动而使材料变得光滑。所以正确选择特定目的的抛光腊十分重要。

选择抛光轮的大小

马达功率决定抛光轮的大小，马达的转轴必须于抛光轮配套。将抛光机光轮放在转轴的中央，用板手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得抛光效果，所以如果用太大的抛光轮配较小的马达，当抛光时线速度将下降很多，抛光效果将受影响。

　举例：耗材（金刚石砂轮）的开发。耗材是荒磨领域的，之前国外技术一直对国内保密，因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破，同步进行设备的技术。经过六年多年的踏实实践，我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的工艺，有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等技术参数发生联动反应，其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。



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