DeviceNet 现场总线是由美国 Rockwell 公司开发，并由 ODVA（OpenDeviceNet Vendor Association）公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet 的底层通讯基于成熟的 CAN 技术，具有较好的抗干扰能力和现场适应性，上层采用 CIP 通讯协议，可以将各种工业设备连接到总线，实现及时可靠的数据交换

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由图可知，MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接，因为 SCI 接口即可以实现参数配置，DeviceNet通讯芯片机器人应用，也可以实现总线 IO 数据交换，使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计，IC1220 芯片内置了 CAN 模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现 CAN 驱动电路，CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的

使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品，用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU，即可实现从站功能。

由上图可知，MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接，因为SCI接口即可以实现参数配置，也可以实现总线IO数据交换，使用比较方便。对于DeviceNet接口设计，IC1220芯片内置了CAN模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现CAN驱动电路，CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。

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