IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,DeviceNet通讯芯片开发通讯接口,如果灯亮,表示芯片启动成功,处于运行状态。
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由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的
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