本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，关于河道水污染防治，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，河道水污染，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




重金属污染及危害污染水体的重金属有：、镉、铅、铬、钒、钴、钡等。其中的毒性，镉、铅、铬也有较大毒性。重金属在工厂、矿山生产过程中随废水排出，进入水体后不能被微生物降解，经食物链的富集作用，能逐级在较高生物体内千百倍地增加含量，终进入人体。 [2] 耗氧物质污染及危害生活污水、食品加工和造纸等工业废水，含有碳水化合物、蛋白质、油脂、木质素等有机物质。这些物质悬浮或溶解于污水中，经微生物的生物化学作用而分解。在分解过程中要消耗氧气，因而被称为耗氧污染物。这类污染物造成水中溶解氧减少，影响鱼类和其他水生生物的生长。水中溶解氧耗尽后，有机物将进行厌氧分解，城市河道水污染治理，产生H2S、NH3和一些有难闻气味的有机物，使水质进一步恶化。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备适用范围非常广，不仅适用于河道、湖泊、湿地、水库公园景观水体，河道水污染包含哪些，也同样适用于污水处理厂反应池，海面、港口，人工湿地等，在理想测试下，一台设备可收集3000平方米的垃圾，平均每台设备每天可收集垃圾60kg。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备的优势：

1、体积小、能耗低、自动收集、覆盖面大

2、智能化，垃圾集满即会向管理人员发送提示信息

3、可在水中连续长时间（24h）运行，防腐性能良好

4、安装简捷、维护方便、运转稳定、

5、替代传统人工打捞，经济、安全、环保

6、可根据用户的不同需求加载曝气、水质监测等多种辅助功能

7、升级款可使用太阳能供电，能耗更低、更安全环保

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