1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

连接器测试电学试验（电压降测试、接触电阻测量、绝缘测试、瞬断测试）

机械试验（机械振动试验、跌落试验、机械冲击试验、相关力学试验）

环境试验（温度冲击试验、温度湿度循环试验、高温老化试验、防腐蚀强度试验）

机械试验（机械冲击试验、机械振动试验、自由跌落试验、外壳强度试验）

环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）

盐雾试验

密封性试验（防尘、防水IP等级试验）

一般来说，评估噪声和振动的性能试验台必须满足一致性和重复测试精度的要求。测量系统分析（MSA）可以系统的评估整个测试台架的重复性、稳定性，设备状态监测，振动和噪声隔振要求。只有稳定重复精度高的试验台架才可以在生产线上测试低噪声振动的零部件，识别产品故障。另一点需要注意，在试验室条件下或在整车测试条件下的测量限值，必须适应试验台上变化的边界条件。

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