阿基米德蜗杆传动端面为阿基米德螺旋线，轴截面内的轴向齿廓为直线，齿面为阿基米德螺旋面，与阿基米德蜗杆啮合的蜗轮齿在中间平面内为渐开线齿廓。
阿基米德蜗杆传动在中间平面内相当于齿条与斜齿圆柱齿轮啮合，蜗杆齿面难于磨削，故难以采用硬齿面，因此用蜗轮滚刀加工的蜗轮齿面精度不高，以致阿基米德蜗杆传动的强度和效率都较低。
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环面蜗杆传动的特征是，双导程蜗轮蜗杆加工厂，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传，在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮，在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。
环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多，双导程蜗轮蜗杆供应，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0.85～0.9，但环面蜗杆传动需要较高的制造和安装精度。
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蜗杆传动能实现大的传动比，在动力传动中，一般传动比i=5～80，在分度机构或手动机构的传动中，传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000，由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑，当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性。
在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对又较多，故冲击载荷小，双导程蜗轮蜗杆生产厂，传动平稳，噪声低，蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，湖北双导程蜗轮蜗杆，在啮合处有相对滑动，当传动具有自锁性时，效率仅为0.4左右。
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