格雷母线定位系统-格雷母线-知仁测控科技有限公司





格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。

将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,格雷母线,实现操作区域防护、投料点定位,格雷母线技术,检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。








格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制,它是采用电磁感应的原理,现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用格雷母线定位系统,相较于格雷母线它是数字输出,非接触式的位置检测,使用寿命长。

格雷母线定位好点。车上检测和地上检测可互换,格雷母线厂家,傻瓜式;如果后期需要修改方案,在地上得到地址,无需购买新设备,只需要调换生成仪和分析仪位置即可。车地可共用一套,备件少,兼容目前各家设备






格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,格雷母线定位系统,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,






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