视觉标定板-景颐光电(图)-AVM校正视觉标定板
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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









智能驾驶标定板

另一方面,智能驾驶汽车的运转需求配套的交通根低设备,由于智能驾驶漳传感器感知路面障碍,或者经过4G与道路设备通讯,因而需求在穿插路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通讯设备等。视觉标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,当前的根底设备,包括超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的交通道路将不再适用。更重要的是,智能驾驶能够为构建智能交通系统提供支撑。视觉标定板


智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先,应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数;其次,分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。视觉标定板

对两个传感器停止结合标定;,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程,完成两品种型传感器的标定。视觉标定板


需求阐明的是,在针对两个激光雷达的标定处置中,能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。视觉标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,视觉标定板,其中,这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的,治具能够包括多个平面,从而构成多个标定丈量基准。视觉标定板


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