上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

挖掘机四轮一带的型号

    挖掘机的行走部由托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等组成，当运行到一定得时间后，这些部件就会出现一定程度的磨损。但是，如果日常主意保养维护，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能避免日后“挖掘机腿部的大手术”。为您节约下可观的维修资金，履带吊托链轮总成，并且还可以避免维修导致的延误工期。

    湖北中特工程机械有限公司产品实现节距从90mm-260mm配套系列化，主要代表性的配套系列有美国卡特307、325、E200B、450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，韩国斗山DH60、DX150、DH220、DH300、DX380、DX420，现代R60、R80、R110、R150、R225、R305，中国柳工CLG904、CLG906、CLG200、CLG936、中国洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10以及日本HD800、HD1023、EX200、EX300等机型。

1970年开始，强夯机托链轮总成，东方红-75拖拉机的支重轮与托链轮的密封装置，由原来的轴向密封结构改为径向密封结构(图1)。改为径向密封结构，安装方便。但密封性能很差，用户反映比较强烈。我省大部分机车在进厂修理时，都将新的径向密封改为原来的轴向密封，每台改装费80元，外加密封壳、防尘罩、大小密封环、密封套、密封弹簧等近10种零件，共计212件，托链轮总成价格，需花339.34元(见表)，菏泽托链轮总成，合计每台改装得花419.34元。按此计算，国家每年分配我省五、六百台东方红-75拖拉机，这样相当于社队增加了20多万元的

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