在工业机器人购买过程的早期阶段,SCARA机器人应用,潜在的购买者需要确定有关其工业机器人的几个因素。在为工业应用选择合适的机械臂时,SCARA机器人公司,尺寸、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人规格起着重要作用。
??通用机器人规格
??机器人尺寸(kg):需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量,SCARA机器人供应商,以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。
??较大有效载荷能力(kg):机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量,而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
??重复性(mm):重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。
??垂直和水平延伸(mm):工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。
??选择工业机器人臂时,还需要考虑其他工业机器人规格。例如,轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
工业机器人在很多行业已经代替了人工生产,越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备,工业机器人保养是非常重要的,正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长,并且可以提高生产效率。
工业机器人该如何进行保养呢?首先工业机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,SCARA机器人,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
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