1)剖析了高空作业平台的机械系统、液压机自动控制系统及其安全防范规定，明确了高空作业车的操纵和检验规定。
2)科学研究了直臂高空作业车的动作、作用和安全性应用规定，在这个基础上设计开发了根据PLC的电气设备自动控制系统，选用动作立即操纵、PLC检验操纵和机器设备情况并造成动作的约束的方式，保证 了高空作业平台靠谱安全性地运作，确保了实际操作工作人员的生命安全。
3)为了更好地提升 高空作业车系统软件的稳定性，选用了冗余设计方式，在大臂配备了双长度/转角传感器测量大臂伸缩式长度和视角，科学研究了测量数据信号沉余优化算法，确保了长度和角度测量仪的性。
高空作业车
1、上下两套操作系统，在工作斗上和转台上均可完成各种作业动作。
2、夜间作业灯，操作台上可根据客户作业环境选装操作照明灯，21米高空作业车，让夜间作业更安全。
3、高空作业车支腿单独可调，可根据作业地面环境，单独调节每个支腿，即使地面凹凸不平，也能使整车调整到平稳状态。
4、工作斗采用机械自平衡设计，其作用是工作时工作斗始终处于平衡状态。
5、小臂伸展角度达65°，以便调整到作业位置。（小臂伸展角度测量方式不同，部分厂家标注为90°）
6、伸高空作业车支腿采用前、后X型结构，高空作业车，受力面更大、稳定性更高；能防止车大梁变形或断裂（注：如支腿采用前后X型的车型，在长时间使用后由于车头倒挂容易造成车大梁变形或断裂）。
7、高空作业车四个垂直支腿油缸和上臂、下臂、小臂油缸都装有双向液压锁，其作用是油缸到达所需位置后，25米高空作业车，将油缸锁住不动，以防造成事故。工作臂上装有双向平衡阀，使工作臂运行更平稳。
高空作业车在作业斗内和回转座上均设有操纵装置， 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，高空作业车的用途，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便，能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
新型的全液压自行式专1用底盘
高空作业车研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专1用底盘，突破了以往国内高空作业平台只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
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