多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。

仿形车床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。

1862年，美国的布朗制造出了世上头个的万i能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万i能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万i能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，直线电机机床，获得了极大的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了这样的水平。

机床分类：

1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；

2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；

3、高精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高精度滚齿机、高精度刻线机和其他高精度机床等；

4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；

5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；

6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；

7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；

8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；

9、按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型；

10、按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专i用机床。

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