RGB单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,覆膜标定板视觉标定板,但无法从图像数据恢复出真实3D运动中的尺度信息,不能取得高精度的深度信息。因而,影像测试卡视觉标定板,RGB相机和激光雷达在数据层面是互补的,视觉标定板,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的抢手研讨问题。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,为了完成高质量的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,从而中止数据的各个层次的交融。视觉标定板
智能驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业,智能驾驶可以完成“机器换人”和产业转型晋级,“智能+X”将成为万众创新的新时髦和新潮流。不能说开展智能驾驶可以处理一切的经济问题和社会问题,但是能够说智能驾驶可以为处理劳动力短缺引的经济问题和社会问题发明良机。视觉标定板
比方,智能驾驶将推进汽车一切权方式和运用方式的改动,既可以有效降低汽车出行本钱,也可以缓解劳动力短缺。摩根士丹利剖析师凯蒂·休伯蒂(KatyHuberty)以为,到2030年,智能驾驶将创始一个范围可达2.6万亿美圆的共享机动车市场,并大大降低出行本钱。视觉标定板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。存储器110能够由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合完成,如静态随机存取存储器(sram),电可擦除可编程只读存储器(eeprom),可擦除可编程只读存储器(eprom),可编程只读存储器(prom),只读存储器(rom),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。视觉标定板
处置器120,耦合至存储器110,用于执行存储器110中的程序,以执行前述施行例中所描绘的激光雷达的标定办法的操作步骤。此外,处置器120也能够包括前述施行例所描绘的各种模块以执行激光雷达标定的处置,并且存储器110能够例如用于存储这些模块执行操作所需求的数据和/或所输出的数据。视觉标定板
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