机器人

随着越来越多的工作变得自动化，工业四轴机器人，在未来20－50年，世界劳动经济的基本结构面临戏剧化的转变。当今几个业界重要人物突出了问题，并提出了不同的解决方案。埃隆·马斯克认为，基本收入的普及是好的解决方案，而比尔·盖茨主张让机器人纳税。

不可否认，我们正在进入一场劳动经济革命。近来许多报告为自动化和人工智能对我们目前劳动力的影响做出总结。牛津大学2013年度的一份引人注目的报告预计，由于自动化或人工智能，美国约有47％的总劳动人口面临失业。2015年的另一项研究发现，目前美国有45％的工作可以被现有的技术所取代。

工业机器人编程方式：  

（1）物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，四轴机器人制造，只能用于简单的拾起和放置作业。  

（2）在线编程。通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。  

（3）离线编程。不对实际作业的机器人直接示教，四轴机器人，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用高ji机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。

工业机器人的组成与分类

一.工业机器人的组成

　　工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。

　　1.驱动系统

　　要使机器人运行起来，四轴机器人设计，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

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